Классический подход к йоге базируется на философии «восьмеричного пути», который был сформулирован древнеиндийским мудрецом Патанджали. Согласно его концепции, для достижения гармонии и состояния просветления необходимо пройти 8 ступеней:
Яма. Обретение ясного разума, соблюдение этических заповедей.
Нияма. Достижение гармонии при коммуникации с внутренним миром.
Асана. Телесные практики.
Пранаяма. Управление дыханием и жизненной энергией.
Пратьяхара. Достижение высокого уровня концентрации, отключение чувственного восприятия.
Дхарана. Глубокая концентрация ума, остановка потока мыслей.
Дхаяна. Все внимание обращено только на предмет медитации.
Самадхи. Слияние с предметом созерцания, стирания временных и пространственных рамок тела. Единение с божественной сущностью.